产业基础与集群优势:
天津拥有深厚的制造业底蕴,尤其在汽车制造、电子信息、生物、新能源、港口物流等领域需求旺盛,为物料搬运机器人的研发和应用提供了广阔的市场空间。依托天津经济技术开发区、滨海高新区等产业园区,聚集了包括新松机器人、朗誉机器人、辰星(天津)自动化、北洋动力等一批在AGV/AMR领域具有技术的本土企业,以及国际企业的研发或生产基地。这些企业覆盖了从零部件、机器人本体制造到系统集成解决方案的全产业链环节,形成了良好的产业集群效应。
1.安全,人员防护:
*明确工作区域:严格区分机器人运行区域与人行通道,设置清晰的物理隔离(如围栏)或虚拟电子围栏(AMR常用)。在关键路口设置警示灯或声音提示。
*遵守安全规则:所有进入作业区域的人员(包括操作员、维护人员、访客)必须接受安全培训,理解机器人行为模式(如路径、避障逻辑、急停位置)。严禁在机器人行进路线上站立、行走或放置障碍物。
*善用安全装置:熟悉并确保所有安全装置(急停按钮、安全激光扫描仪、防撞触边、声光报警器)功能正常且未被遮挡。人员靠近时,机器人应能可靠减速或停止。
*AGV(自动导引车):依赖磁条、二维码或激光反光板导航,在结构化环境中稳定完成物料运输,是产线物流的“老”。
*AMR(自主移动机器人):搭载激光SLAM或视觉SLAM技术,无需固定标记,可动态感知环境、智能规划路径,在复杂多变的仓储、车间灵活穿行,是柔性生产的“智慧担当”。
*叉车AGV:融合传统叉车功能与无人驾驶技术,能自动完成托盘货物的升降、堆垛与长距离搬运,是重型物流自动化的“大力士”。